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                諧波減速器——改變運動控制世界

                2021-01-11 17:09:58        0

                由于諧波傳動在實際應用中的突出優點,近幾十年來已廣泛應用于航天器、飛機、雷達、通信、機床、建筑船舶、汽車、常規武器、紡織、冶金等在國內外的實際應用證明,無論作為數據傳遞的高精度傳動(例如傳動誤差小于10′′),還是作為傳遞大扭矩的動力傳動(例如傳遞扭矩達160kN·m或更大)都獲得了較為滿意的結果。

                實驗和實踐表明,諧波減速機在火箭和衛星上的工作性能非常滿意,這種傳動方式在伺服機構、機構遙控智能空間機的操作和數據傳輸裝置,該結構采用彈性固定輪、雙鐘形、兩端密封的環形密封門,可保證在一定的載荷作用下的徑向變形。在真空驅動條件下,輸出軸與剛性連接的最小軸向尺寸為4.5mm,在波形發生器中采用外固定變形波發生器。

                航空應用

                上個世紀,國外研制了F-16型飛機舵用數字式電液舵機。該電機直接控制,諧波減速器采用數字編碼器驅動,提供反饋信號。諧波齒輪傳動在飛行仿真轉臺中的應用。

                在雷達和通信設備中的應用

                這種傳輸方式在長期的實踐中滿足了雷達設備的各種要求,如沖擊、振動、低溫、高溫、濕度低等。以X-Y型傳動機械中的諧波齒輪傳動為例

                針對某型雷達瞄準具俯仰機構中采用的諧波齒輪傳動,采用彈性軸承凸輪式二次波發生器四個剛性輪與輸出軸連接,另外,彩色電視廣播

                光學儀器應用

                由于諧波齒輪體積小,試圖使塑料諧波齒輪傳動在國外,在光學顯微鏡的圖像清晰的調整機構中,廣泛應用于電視攝像機的變焦鏡頭。等各種變焦鏡頭,通過控制系統,實現對中、變焦、光柵調整等全自動,我國諧波齒輪傳動應用于光學元件偏心度自動測量儀3-Flex-4-5輸出軸六電機座。隨著激光技術、集成電路、空間光學等技術的發展,對光學零件的精度要求越來越高。

                醫療器械應用

                目前,醫療器械的發展迅速,如DR、CR數字成像系統以及放射治療儀器不能脫離諧波傳動諧波齒輪傳動在過去的一個世紀里,日本采用高速諧波齒輪傳動治療癌癥的儀器,采用旋轉驅動和旋轉驅動。癌癥治療機的機構,電機采用制動電機,功率100W,電機采用兩級驅動,第一級驅動輪的彈性驅動與第二波發生器連接。驅動裝置,第一級剛性輪與第二級柔性輪連接,將運動傳遞到輸出軸上的彈性固定輪上,第二級剛性輪固定,從而實現諧波傳動。然而,磁盤開始開發醫療器械,后來開發其他類型的減速器,如機架表國內醫療器械市場規模。

                機器人在關節中的應用  

                目前,諧波減速機在工業機器人中的應用前景普遍認為,諧波減速器主要應用于機器人關節,工業機器人在過去兩年中迅速增加了充電速度。在工業機器人領域工作的人將集中在工業機器人諧波減速器的三個主要部分,這可能只是一個大的耳光的基本部件,因為技術近年來,隨著日本等國外品牌的壟斷,中國工業機器人產業進入了中國移動工業、半導體這些機器人的主要部件是上游的機器人減速器,不能代替普通的機器人手臂。


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