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Rv減速器與諧波減速器的區別在哪

2021-03-26 13:45:10        0

RV,用于轉矩大的機器人關節,大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉矩小。
他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。
RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發了這種齒形,國內諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。
RV的品牌就是帝人,也叫納博特斯克。諧波就是哈默納科,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。
日本的新寶現在也進入了諧波領域,國內綠的諧波還有點名氣。其他的很多品牌在目前來看還不值一提,也許有潛力的還在醞釀,沒有展現到大家面前。
這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
國內的基本上能把精度做出來,時間長了就不行了。減速器這東西,不穩定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進口的,出了問題耽誤生產損失很大。


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