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機器人RV減速機介紹

2021-04-13 14:32:02        0

RV減速機介紹:高剛度;

高精度,低齒隙(小于1arc.min);

低振動;

低慣性;

抗沖擊;

高可靠性;

高壽數;

高效率;

RV的承受轉矩的才能:

發動,中止容許轉矩是額定轉矩的2.5倍;這個值是由偏疼軸的彎曲疲勞強度抉擇;

瞬時最大容許轉矩是額定轉矩的5倍;這個值是由滾動軸承的負荷容量抉擇的;

機器人的動作需求不斷重復地加快和減速,有時,為了避免與其他物體干與,以及其他意想不到的狀況發生,需求緊迫停車,從而產生沖擊效果。在減速器中葉將相應的產生加減速的改動和沖擊扭矩。所以,在選擇減速機時,有必要考慮這些扭矩的影響,以滿意機器人作業的功能。

一般,傳動系統都會依照一種既定的運用工況來規劃,這種工況稱為額定工況,其參數稱為額定參數;

客戶的詳細運用工況,稱為實踐工況。

實踐工況盡量靠近額定工況。假如實踐工況不能找到相關的額定工況狀態,需求把實踐工況折算成核算值,來和額定參數比對,來判斷傳動系統是否可用。


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