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                RV減速機產品精度的重要性

                2021-10-06 09:22:26        0

                RV減速機可用于機器人的頂部到第四個關節,也可用于協調減速。對于重型機器人,所有關節都需要配備露營設備減速器。每個機器人使用4-5個RV減速機。

                通用工業機器人電源為十字軸伺服電機。由于伺服電機由脈沖信號控制,伺服電機可以自行調節速度,因此工業機器人需要減速機。

                為了實現相同的過程,工業機器人經常重復動作,以確保工業機器人停止生產過程的平穩運行,并確保工作質量,對機器人的精度和定位精度提出了更高的要求,因此,為了提高和保證工業機器人的精度,有必要選擇拖車卷收器或諧波減速機。

                在工業機器人的情況下,基站減速器的另一個功能是傳遞更高的扭矩。如果負載較高,伺服電機功率無法增加??赏ㄟ^在適當范圍內降低轉速調整來增加輸出扭矩。

                當伺服電機以低頻運行時,很容易產生低頻熱量和振動,這不鼓勵工業機器人長時間、高精度和高可靠性地工作?,F在輪到我了。

                RV減速機迫使伺服電機以適當的速度運行,該速度可精確降低工業機器人所需的速度,增加機械手的剛度,并共同釋放高扭矩。

                與RV減速機相比,機器人RV減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制等優點。

                通常使用的機器人RV減速機包括拖車停車減速器、諧波減速機等。

                這就是為什么機器人連接通常承受重負載,如拖車緩沖裝置的框架、手臂和肩部。在手、手腕或手上放置諧波減速機。這是非常重要的。

                同時,減速機的疲勞強度、剛度和壽命均高于普通諧波傳動機器人,且返回誤差的精度穩定。這種新型RV收放式減速器將逐步取代先進機器人傳動系統的諧波減速器。


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